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1，取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;
2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;
3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期;
4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;
5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
指令取与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通;
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器;
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X;
1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算;
2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算;
3）ANDP 上升沿检测串联连接指令;
4）ANDF 下降沿检测串联连接指令;
触点串联指令的使用说明：
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算;
2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算;
3）ORP 上升沿检测并联连接指令;
4）ORF 下降沿检测并联连接指令;
触点并联指令的使用说明：
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;
1）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联;
ORB指令的使用说明：
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；
3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下;
1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联;
ANB指令的使用说明：
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；
2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下;
1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持;
SET 、RST指令的使用说明：
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但***后执行者有效;
1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出;
2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态;
PLS、PLF指令的使用说明：
1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；
2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同;
1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面;
2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置;在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令的使用说明：
2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令;
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF;
4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数***多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位;
8，堆栈指令（MPS/MRD/MPP ）
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的***段数据（***后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的***段，栈内的数据不发生移动;
3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的***段数据（***后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移;
堆栈指令的使用说明：
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次***多11层;
2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令;
3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的***后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的***步执行到***后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束;
1）步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
1）状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
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